汤国放 · 自动驾驶算法工程师

BEV Perception · C++ Sensor Fusion · LLM / VLA / VLM · End-to-End Autonomous Driving

汤国放是自动驾驶算法工程师，专注于 BEV 感知、传感器融合与端到端系统开发，同时研究 LLM / VLA / VLM 在智能驾驶中的工程化落地。这里记录工作中的思考、项目与技术笔记。

博客

5B 小模型后训练冲榜实录：BFCL 涨了 2 分，AA 指数五次试点全部失败

2026年10月17日

我们用 LoRA 后训练 K2-Horizon-3.7B，BFCL 函数调用从 55.60 提到 57.57；随后冲 Artificial Analysis 智能指数，弃答 DPO、同家族蒸馏、SciCode 拒绝采样微调共五次训练试点全部无效。本文给出数据、失败原因和踩坑清单。
从 Docker Compose 到 K8s：我的云服务器与 AI Agent 架构取舍

2026年8月3日

从公司高频的 K8s、K3s 谈起，理清 Server、Node、Pod 的真实分工，并以 AI Agent/RAG 系统的部署拓扑为例，谈谈何时才真该离开 Docker Compose。
Palantir 风格无人系统：从传感器到任务的 Ontology 闭环

2026年7月19日

以一个无人系统模拟沙箱为例，解释本体如何统一无人机、机器狗、无人车和固定相机，并把感知结果变成可追溯的任务。
2026年，黄仁勋告诉了我们什么

2026年6月2日

从 NVIDIA GTC Taipei 2026 看 AI 时代的铲子生意、算法工程师的焦虑、赴美追前沿技术，以及贸易封锁对国内工程师的影响。
特斯拉真的入华了吗？

2026年5月22日

从 Tesla 官方可用范围、国内报道、小鹏 VLA 2.0 和北美 FSD 体验，聊聊 FSD 入华到底到了哪一步。
Gemini 3.5 Flash：很快，但不再便宜得随便用

2026年5月21日

Gemini 3.5 Flash 的速度、代码代理体验、价格和社区反馈。
DeepSeek V4 发布一周后：便宜、开源、昇腾，以及那些被传歪的点

2026年5月1日

发布一周后复盘 DeepSeek V4：Pro/Flash 两个版本、API 价格、开源许可、逆向限制和华为昇腾支持到底确认到哪一步。
GPT-5.5 重创 Anthropic？

2026年4月24日

GPT-5.5 贵了不少但指哪打哪，OpenAI 和 Anthropic 的恩怨，以及为什么我最终还是选了 GPT。
GPT-5.4：OpenAI 的专业工作革命

2026年3月7日

从 Computer Use、代理工作流和成本效率三个角度，聊聊 GPT-5.4 对专业工作的实际影响。
Gemini 3.1 Pro 出来了，聊聊我的实际体感

2026年2月20日

记录 Gemini 3.1 Pro 的跑分、价格、长上下文和实际使用体感，重点看它适合哪些任务。