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2026
5 篇-
AI 助手开发踩坑记录：由 OpenClaw 小龙虾发表
从 context 爆炸到 cron 超时，一个数字管家的实战经验
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24GB 显存玩转 DeepSeek-R1：GRPO 原理与 Unsloth 踩坑实录
深入解析 GRPO 算法原理及 Unsloth 框架在大模型推理对齐中的优化实践，包括强化学习训练范式和性能优化方案。
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自动驾驶的认知重构：VLA 架构的工程真相
从视觉编码、投影对齐到控制闭环，拆解 VLA 在自动驾驶中的工程落地链路与安全边界。
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DeepSeek Engram 论文解读：存算分离的架构创新
分析 DeepSeek Engram 模块如何通过查表机制提升 LLM 效率，实现存算分离。
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不卷参数卷效率：小米 MiMo-V2-Flash 的架构创新
深度解读小米 MiMo-V2-Flash：当 309B 参数的 MoE 遇上极致的 128 窗口 Attention，如何在性能与效率之间找到完美平衡点。
2025
32 篇-
[实战] 95%检出率！基于 Orin Nano Super 与 YOLOv8 的玉米在线视觉检测方案
总结 Orin Nano Super + YOLOv8 的玉米检测方案与两阶段策略。
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绕过深度包检测：FRP流量指纹消除与隐蔽通信实战
讨论 frp 流量指纹与伪装思路，强调合规与安全边界。
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LLM 选型避坑指南：从 Total B 到 Active A 的实战经验
从踩坑经验出发，梳理 LLM 参数架构与主流梯队，给出选型时的务实参考。
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从git clone超时到模型跑起来：H800 内网部署的12小时
记录内网环境部署 LLaMA-Factory 的踩坑与配置流程。
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避坑指南: Linux 下 Antigravity 安装与 Cl* TUN 模式配置实录
记录在 Linux 环境下配置 Antigravity 和 Cl* TUN 模式的完整踩坑过程，包括 APT 源连接、登录回调、DNS 冲突等问题的解决方案
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拒绝鼠标：基于Google GenAI的SolidWorks自动化交互接口设计
记录基于 Gemini 的 SolidWorks 自动化交互开发踩坑过程。
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学术评价体系与人才流向：SCI/EI/ISR分级与NIW申请策略
梳理 SCI/EI/ISR 分级与 NIW 申请策略，强调含金量差异。
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实战：VS Code 搭配 ProxyJump 实现在家直连公司内网算力服务器
说明 VS Code + ProxyJump 打通内网服务器的配置与免密步骤。
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MarketPulse : 基于 Google Gemini AI 的金融资讯智能分析系统
介绍基于 Gemini 的金融资讯分析与推送流程，强调自动化去噪与可落地性。
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为什么我把pip换成了uv：从4分钟到20秒的迁移实录
解析 uv 包管理工具的定位、优势与典型工作流。
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跟随而非预测：我的维科夫四阶段交易复盘
用维科夫模型拆解价格行为四阶段，强调理解与跟随而非预测。
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MapTR 的层级查询设计：用类比理解维度推导
用建筑公司类比解释 MapTR 的层级查询机制，附带完整的维度推导过程。
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WSL GUI 中文输入法踩坑实录：我最终选了 Sunpinyin
记录 WSLg 中文输入法配置与常见坑，侧重 Sunpinyin 的可用方案。
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使用命令行工具管理 Gemini：绕不过的 Node.js
澄清 Gemini CLI 的依赖与安装流程，避免误用 Node.js。
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Gemini CLI 的坑：Shell命令和交互式指令是两回事
Gemini CLI 双层命令结构解析：Shell 命令与交互式指令的区别
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效率至上：i3wm窗口导航的正确逻辑
i3wm 平铺式窗口管理器高效导航配置与使用技巧
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用 Rust 给内网装个 AI：Qwen3-VL 部署踩坑实录
记录内网部署 Qwen3-VL 与 Rust 终端工具的实践细节，侧重合规与可用性。
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内心失序: 一份自我整理指南
提供情绪与行动秩序的自我整理方法，强调可执行步骤。
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安全底线：MCU决定了自动驾驶能走多远
解释 MCU 在自动驾驶中的确定性与安全职责，强调其不可替代性。
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解耦时空: GNSS+IMU融合定位算法核心逻辑
梳理 GNSS+IMU 融合定位的预测-校正逻辑与演进方向。
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框出万物：2D目标检测的演进之路
从滑动窗口到Transformer，聊聊目标检测这些年的进化史。
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造车这几年：智能驾驶架构的演进实录
不做PPT架构。分享智能驾驶系统从0到1再到量产过程中，关于演进式架构的真实踩坑经历与分代规划思路。
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优化WordPress文章模板: PC与移动端响应式布局
WordPress 文章模板 PC 与移动端响应式布局优化实践
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从数据到价值，从仿真到实车：智能驾驶系统开发的闭环与验证之道
讨论智能驾驶数据闭环、仿真测试与硬件选型的验证流程。
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当大脑陷入死循环：负面反刍的机制与干预
系统解析负面反刍机制，并提供循证干预方法，语气尽量温和。
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釜底抽薪: 从公网 SSH 直达多台内网 WSL
说明通过 frp 将公网 SSH 访问映射到 WSL 的配置要点。
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黑箱揭秘: 跑满30FPS的量产BEV感知系统
拆解量产 BEV 30FPS 的算法、软件与系统级优化路径。
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代理疑云: 解决Cursor/VS Code远程连接卡在下载界面的问题
解释 Cursor/VS Code 远程连接卡下载的代理原因与解决步骤。
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拒绝归零 - 我的反马丁格尔仓位管理手册
说明反马丁格尔仓位管理的规则与风控前提
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像素到规划：特斯拉BEV感知与端到端的实现
解析特斯拉 BEV 感知架构与端到端规划技术的实现原理
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DeepSeek R1 论文解读：强化学习如何自主激发推理能力
分析 DeepSeek R1 论文的核心创新，包括 RL 推理、GRPO 算法和模型蒸馏。
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一个工程师的视角: 大模型在智能驾驶能干什么
从工程视角总结大模型在智能驾驶的价值路径与现实挑战。
2024
34 篇-
DeepSeek-V3 技术报告解读：省钱与高性能的极致平衡
分析 DeepSeek-V3 的低成本训练策略、架构创新和工程优化。
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Gemini赋能代码评审：GitLab与AI的协同，提效代码质量保障
介绍 Gemini 与 GitLab 集成的代码评审流程与提示词思路。
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htop速查: Linux系统监控与诊断
整理 htop 的核心界面与排障思路，便于快速系统诊断。
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大模型硬件选择：入门思路
大模型本地部署硬件选型指南：GPU、CPU、内存与存储配置建议
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解构L2智能驾驶：从架构蓝图到核心功能落地之旅
L2 智能驾驶系统架构设计与核心功能实现的全面解析
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ProtoBuf: Reflection机制入门
介绍 ProtoBuf 反射机制与动态消息构建示例，便于入门。
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QT控制符号可见性：Q_DECL
说明 Qt 符号可见性宏的跨平台导出用法。
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数据异常检测：局部异常因子LOF
讲解 LOF 异常检测的计算步骤与简单示例。
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拨云见日，洞察秋毫：智能驾驶感知系统的融合与优化之道
总结多传感器融合、标定与检测跟踪的关键路径，强调工程落地。
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GNOME扩展：轻松定制你的Linux桌面
介绍 GNOME 扩展的作用、安装方式与推荐清单。
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告别卡顿：在大型Bazel C++项目中为VS Code注入强劲动力
讲解 Bazel 项目生成 compile_commands.json 并接入 clangd 的实用流程。
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TypeScript 初学者教程：从零开始理解 TypeScript 语法
以 Foxglove Studio 代码为例，循序讲解 TypeScript 基础语法与常见结构，适合入门复习。
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Git进阶探秘：驾驭Submodule与深入理解Fetch机制
讲解 Git submodule 使用与 fetch 机制，帮助协作排障。
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运筹帷幄，行云流水：智能驾驶的“大脑”——预测、规划与控制的深度探索
综述智能驾驶预测、规划与控制的技术选型与工程实践。
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大语言模型的入门与应用：LLaMA 与 Alpaca
入门介绍 LLaMA/Alpaca 与常见微调方法，面向新手梳理要点。
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驾驭动态世界：高德V2数据如何赋能智能驾驶“活地图”与“智慧导航”
讨论高德 V2 数据在动态地图与导航优化中的应用。
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代码自动提示：CLANGD VSCODE入门
VSCode 配置 Clangd 实现 C++ 智能提示与代码补全
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compile_commands.json 简易科普与编译选项解释
解释 compile_commands.json 的关键字段与常见编译选项。
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操作指南: Git Rebase 的正确用法
整理 git rebase 的概念、使用场景与风险提示，便于上手。
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Using MDX
Lorem ipsum dolor sit amet
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科学补铁
基于基因位点与饮食建议梳理补铁思路，仅供健康参考。
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终端效率 : fzf 模糊查找器部署与管道集成实战
fzf 模糊查找器安装配置与 Shell 管道集成实战指南
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tmux 入门教程：自动化会话管理与窗口分割
介绍 tmux 会话管理与脚本化分屏方法，附可复用示例。
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速查手册: 正则表达式
正则表达式核心语法与性能优化速查手册
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ULTRALYTICS parse model
拆解 Ultralytics 模型解析流程，说明深度、宽度、通道与模块配置的计算方式。
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技术原理: 雷达
概述雷达基本原理、核心参数与在自动驾驶融合中的角色。
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自注意力机制 Q K V
梳理自注意力中 Q/K/V 的来源与作用，并用问答澄清权重与加权求和的直觉。
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从打包到解耦: Qt数据展示的正确姿势
梳理 Qt MVC 架构与列表视图选择建议，强调解耦。
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泊车"老司机"的炼成：从多源感知融合到智能路径规划的泊车系统实战
结合感知与规划实践，分享自动泊车系统的融合策略与落地要点。
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不止最短路径：Hybrid A*与自动泊车轨迹规划
讲解 Hybrid A* 在自动泊车中的轨迹规划与动态目标优化。
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点到车位：超声波如何“拼”出泊车空间
介绍 USS 车位拟合的聚类、拟合与构建流程，并提示演进方向。
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上帝视角：AVM环视拼接
解释 AVM 环视拼接流程与现实挑战，并提及 BEV 演进方向。
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[ALGO] IOU GIOU DIOU CIOU
简要汇总 IOU、GIOU、DIOU、CIOU 的核心差异，配图便于速览。
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匈牙利匹配与KM匹配算法
汇总匈牙利与 KM 算法流程与图示，附参考实现链接。
2023
75 篇-
C++11新特性：多线程管理 std::async
深入解析 C++11 std::async 异步任务管理与多线程实现原理
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C++11 新特性：多线程管理 std::thread
梳理 std::thread 的用法与 join/detach 管理要点。
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[C++] .clang-format
保存一份 C++ clang-format 配置与格式取向，便于复用。
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[算法] 贝叶斯理论
整理贝叶斯理论的参考链接，正文待补充。
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[计算机视觉] : FAST/BRIEF 原理与 ORB 图像匹配实战
梳理 FAST/BRIEF 与 ORB 原理，并给出 OpenCV 匹配实现，关注实时场景的取舍。
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[图像] Laplacian 拉普拉斯算子
整理 OpenCV Laplacian 算子与示例代码，便于快速上手边缘检测。
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[相机] 内参标定
给出棋盘格标定相机内参的完整示例，便于快速复现实验流程。
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C++11 新特性：锁
梳理 C++11 中 mutex、lock_guard 与 unique_lock 的使用与区别。
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[C++] Atomic
详解 C++ std::atomic 原子操作及其在多线程并发编程中的应用
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[Leetcode] 单词搜索
记录单词搜索题目的回溯解法与实现要点，供复习查阅。
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[Leetcode] 括号生成
给出括号生成问题的回溯思路与实现示例。
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C++ 智能指针：weak_ptr 入门指南
讲解 weak_ptr 的基础概念、用法与避免循环引用的要点。
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C++智能指针：unique_ptr 入门指南
介绍 unique_ptr 的独占语义与常见用法，适合入门参考。
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C++智能指针：shared_ptr 入门指南
介绍 shared_ptr 的工作机制与线程安全注意点。
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C++11新特性：std::move详解
解析 std::move 的实现、类型推导与使用约定。
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C++ STL容器：std::vector
梳理 std::vector 的特性、扩容机制与常见用法。
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C++11新特性：std::function详解
讲解 std::function 的用法与内部机制概览，便于理解。
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C++11新特性：std::forward详解
C++11 完美转发 std::forward 的原理、实现与应用场景详解
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[C++] push_back和emplace_back区别
对比 push_back 与 emplace_back 的构造开销，并给出示例。
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LEETCODE-数组总和
LeetCode 组合总和问题的 DFS 回溯算法解法与思路分析
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SIMPLE_BEV学习
记录 Simple BEV 训练流程与关键参数设置，便于后续实验复现与对比。
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lambda 中&与mutable的区别
解释 lambda 引用捕获与 mutable 的差异及影响范围。
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Leetcode-无重复字符最长字串
讲解无重复子串的滑动窗口思路与实现要点。
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Leetcode-字母异位词分组
总结字母异位词分组的排序与哈希思路，并给出实现示例。
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Leetcode-最长连续序列
用哈希表实现最长连续序列，强调 O(n) 思路。
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Leetcode-盛最多水的容器
用双指针解读盛水容器题目，给出核心思路与 C++ 实现细节。
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bevfusion
记录 BEVFusion 预训练模型的下载链接，备忘用。
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NEOvim
记录从源码安装 Neovim 的核心路径与文件拷贝步骤。
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VIMRC
整理 vimrc 插件与快捷键配置清单，偏向 NerdTree 等工具。
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alacritty ZELLIJ
记录安装 Alacritty 与 Zellij 的简要步骤。
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alacritty config
记录 alacritty 配置示例与常用参数，便于参考。
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209
零散的 Vim 快捷键与函数片段备忘，便于随手查阅。
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zellij config
Zellij 终端多路复用器配置与快捷键设置
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Nvidia docker
整理安装 nvidia-docker 与容器运行的步骤清单，便于复现。
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COC VIM
整理 vim-plug 与 coc.nvim 的安装配置要点，便于快速搭建。
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vim 安装、卸载与命令替换
整理 Vim 安装与替换命令的常用写法，便于速查。
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固定时间执行命令
简要说明使用 crontab 定时执行命令的写法与示例。
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自定义snippet来实现在选中代码中上下快速添加自定义字段
展示 VS Code snippet 包裹选中代码的简单配置。
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批量解压tar.gz
给出批量解压 tar.gz 的命令，并附一条 ros2 bag 播放示例。
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grep
Linux grep 文本搜索命令常用选项与使用技巧
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ThreadPoolprogschj代码解读
拆解 progschj 线程池实现中的完美转发与返回类型细节。
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A*算法在泊车领域的应用
概述 A* 在泊车路径规划中的应用与启发函数选择。
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强化学习在机器人控制中的应用
概述强化学习在机器人控制中的基本流程与现实挑战。
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ros alias
ROS2 常用命令别名配置，提升开发效率
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手写独立指针
手写 unique_ptr 的核心结构与语义，包含删除器与移动语义示例。
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共享指针循环引用使用弱指针解决
用手写 shared_ptr/weak_ptr 说明循环引用问题与解决思路。
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手写弱指针
给出手写 weak_ptr 的最小实现与用途说明。
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手写共享指针
手写 shared_ptr 的实现示例，突出引用计数与资源释放逻辑。
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NEOVIM配置
Neovim 编辑器配置指南，包含常用插件与快捷键设置
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C++入门指南：decltype
概述 decltype 的典型用法与示例，帮助入门理解。
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MySQL 忘记 root 密码完整修复教程（适用于 MySQL 5.6）
提供 MySQL 5.6 root 密码重置流程与注意事项，适合紧急恢复。
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torch与torchvision还有torchaudio各个package的作用
简述 PyTorch、torchvision、torchaudio 的定位与用途。
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Python_@property @dataclass
用示例说明 @property 与 @dataclass 的用法与差异，便于对照理解。
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YOLOX-initialize_biases
解释 YOLOX initialize_biases 的作用与先验概率设定。
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YOLO-grid QA
记录 YOLO grid 相关 Q&A 注释，便于理解网格生成。
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YOLOX-PAFPN
梳理 YOLOX PAFPN 结构与特征融合路径，便于阅读。
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YOLOX-Head
解读 YOLOX Head 的 stem/cls/reg 分支与输出逻辑。
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YOLOX-BaseConv
说明 BaseConv 结构与参数含义，便于理解 YOLOX 基础模块。
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YOLOX-CSPLayer
梳理 CSPLayer/C3 的结构与参数含义，方便阅读 YOLOX 模型。
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DWConv
梳理 DWConv 在 YOLOX 与 YOLOv8 的实现差异与结构要点。
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YOLOX-CSPDarknet
梳理 YOLOX CSPDarknet 结构与关键参数含义，便于代码阅读。
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Bottleneck代码阅读
对比 YOLOX 与 YOLOv8 的 Bottleneck 实现，抓住通道与残差设计要点。
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YOLOX-build.py create_yolox_model yolox_nano
YOLOX 模型创建与预训练权重加载代码解析
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YOLOX-Focus
说明 Focus 层的切片拼接逻辑与通道变化，便于理解输入重排。
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YOLOX-FPN
解读 YOLOX FPN 模块结构与特征融合路径，便于代码阅读。
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YOLOX-Losses
解释 YOLOX 中 IOU/GIOU loss 的实现细节与计算流程。
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YOLOX-Reslayer
说明 ResLayer 的残差结构与通道变化，便于读懂代码。
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YOLOX-SiLU Relu LeakyRelu
对比 SiLU/ReLU/LeakyReLU 的定义与使用位置，便于理解选择。
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YOLOX-Darknet代码阅读
记录 YOLOX Darknet 结构与关键疑问注释，帮助快速理解主干逻辑。
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YOLOX- SPPBottleneck代码阅读
解读 SPPBottleneck 结构与池化拼接逻辑，便于代码阅读。
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如何让ubuntu20.04 像16.04一样四分屏
记录在 Ubuntu 20.04 通过 GNOME 扩展实现四分屏的方法。
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linux-find命令使用
Linux find 命令高级用法与 printf 格式化输出详解
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TODO:修改WordPress字体大小、段落间距的一种思路
记录 WordPress 字体与段落间距调整的参考链接，待后续整理。
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洞察动态交通：行车感知中的多目标跟踪与多视图三维重建实战
结合工程实践讲 MOT 与多视图三维重建流程。
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Nginx + Let’s Encrypt 免费 SSL 证书部署全流程实战教程（CentOS）
记录 CentOS 下 Nginx + Let’s Encrypt 证书部署流程。