智能驾驶与机器人
23 篇2026
3 篇2025
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MapTR 的层级查询设计：用类比理解维度推导
用建筑公司类比解释 MapTR 的层级查询机制，附带完整的维度推导过程。
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安全底线：MCU决定了自动驾驶能走多远
解释 MCU 在自动驾驶中的确定性与安全职责，强调其不可替代性。
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智能驾驶中的融合定位到底是怎么做的？
从 IMU、轮速、GNSS/RTK 到 Kalman 滤波，聊聊智能驾驶里的融合定位到底怎么工作。
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智能驾驶这些年从硬件选型到算法适配是如何更新迭代的？
从 MDC、Xavier、Orin 到 Thor，从 ROS 到魔改 ROS2，再到感知算法一路演进。智能驾驶架构不是画图，是在量产里不断换骨架。
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从数据到价值，从仿真到实车：智能驾驶系统开发的闭环与验证之道
讨论智能驾驶数据闭环、仿真测试与硬件选型的验证流程。
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黑箱揭秘: 跑满30FPS的量产BEV感知系统
拆解量产 BEV 30FPS 的算法、软件与系统级优化路径。
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像素到规划：特斯拉BEV感知与端到端的实现
解析特斯拉 BEV 感知架构与端到端规划技术的实现原理
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一个工程师的视角: 大模型在智能驾驶能干什么
从工程视角总结大模型在智能驾驶的价值路径与现实挑战。
2024
9 篇-
解构L2智能驾驶：从架构蓝图到核心功能落地之旅
L2 智能驾驶系统架构设计与核心功能实现的全面解析
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拨云见日，洞察秋毫：智能驾驶感知系统的融合与优化之道
总结多传感器融合、标定与检测跟踪的关键路径，强调工程落地。
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运筹帷幄，行云流水：智能驾驶的“大脑”——预测、规划与控制的深度探索
综述智能驾驶预测、规划与控制的技术选型与工程实践。
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驾驭动态世界：高德V2数据如何赋能智能驾驶“活地图”与“智慧导航”
讨论高德 V2 数据在动态地图与导航优化中的应用。
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技术原理: 雷达
概述雷达基本原理、核心参数与在自动驾驶融合中的角色。
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泊车"老司机"的炼成：从多源感知融合到智能路径规划的泊车系统实战
结合感知与规划实践，分享自动泊车系统的融合策略与落地要点。
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从A*到Hybrid A*：泊车规划这条路，我走过的弯路和正道
从最基础的 A* 讲起，到 Hybrid A* 的运动学约束，再到卡尔曼滤波修正车位——一个泊车规划工程师的实战记录。
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点到车位：超声波如何“拼”出泊车空间
介绍 USS 车位拟合的聚类、拟合与构建流程，并提示演进方向。
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上帝视角：AVM环视拼接
解释 AVM 环视拼接流程与现实挑战，并提及 BEV 演进方向。