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文章按问题串起来，比按年份翻更容易找到下一步。这里从我持续记录的三个方向开始。
从训练配置、地图查询到部署延迟，沿着 BEV 感知的工程链路阅读。
把模型路线放回车辆系统，讨论 VLA、产品可用范围、算力平台和安全职责。
用清楚的生命周期示例和编译数据库，把 C++ 代码、构建系统与编辑器连起来。
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