BEV

MapTR 的层级查询设计：用类比理解维度推导

2025年7月19日

对照 MapTR 上游代码，用可运行的 PyTorch 示例验证实例与点查询的广播相加、512维嵌入拆分、batch 布局与地图输出形状。

BEV 感知部署：从模型延迟到系统实时性

2025年2月21日

结合 BEVPoolv2 与 TensorRT 官方资料，分析 BEV 的计算和访存优化，以及 FPS、端到端延迟和量化评估的口径。

像素到规划：特斯拉BEV感知与端到端的实现

2025年1月31日

解析特斯拉 BEV 感知架构与端到端规划技术的实现原理

拨云见日，洞察秋毫：智能驾驶感知系统的融合与优化之道

2024年9月6日

总结多传感器融合、标定与检测跟踪的关键路径，强调工程落地。

上帝视角：AVM环视拼接

2024年1月5日

解释 AVM 环视拼接流程与现实挑战，并提及 BEV 演进方向。

SIMPLE_BEV学习

2023年11月4日

记录 Simple BEV 训练流程与关键参数设置，便于后续实验复现与对比。