Transformer:MapTR 核心思想与流程总结
2025年7月19日
用类比方式解释 MapTR 的层级查询与流程,并补充维度推导。
黑箱揭秘: 跑满30FPS的量产BEV感知系统
2025年2月21日
拆解量产 BEV 30FPS 的算法、软件与系统级优化路径。
像素到规划:特斯拉BEV感知与端到端的实现
2025年1月31日
SIMPLE_BEV学习
2023年11月4日
记录 Simple BEV 训练流程与关键参数设置,便于后续实验复现与对比。