MapTR 的层级查询设计：用类比理解维度推导
2025年7月19日
用建筑公司类比解释 MapTR 的层级查询机制，附带完整的维度推导过程。
黑箱揭秘: 跑满30FPS的量产BEV感知系统
2025年2月21日
拆解量产 BEV 30FPS 的算法、软件与系统级优化路径。
像素到规划：特斯拉BEV感知与端到端的实现
2025年1月31日
解析特斯拉 BEV 感知架构与端到端规划技术的实现原理
SIMPLE_BEV学习
2023年11月4日
记录 Simple BEV 训练流程与关键参数设置，便于后续实验复现与对比。