ROS 2

智能驾驶这些年从硬件选型到算法适配是如何更新迭代的？

2025年6月14日

从 MDC、Xavier、Orin 到 Thor，从 ROS 到魔改 ROS2，再到感知算法一路演进。智能驾驶架构不是画图，是在量产里不断换骨架。

ros alias

2023年7月8日

ROS2 常用命令别名配置，提升开发效率

ROS2 NODE 简单搭建

2022年12月11日

记录 ROS2 节点的最小搭建流程与关键 CMake/调度要点，供回灌场景参考。