自动泊车

泊车"老司机"的炼成：从多源感知融合到智能路径规划的泊车系统实战

2024年3月15日

结合感知与规划实践，分享自动泊车系统的融合策略与落地要点。

从A*到Hybrid A*：泊车规划这条路，我走过的弯路和正道

2024年1月6日

从最基础的 A* 讲起，到 Hybrid A* 的运动学约束，再到卡尔曼滤波修正车位——一个泊车规划工程师的实战记录。

点到车位：超声波如何“拼”出泊车空间

2024年1月6日

介绍 USS 车位拟合的聚类、拟合与构建流程，并提示演进方向。