智能驾驶

智能驾驶这些年从硬件选型到算法适配是如何更新迭代的？

2025年6月14日

从 MDC、Xavier、Orin 到 Thor，从 ROS 到魔改 ROS2，再到感知算法一路演进。智能驾驶架构不是画图，是在量产里不断换骨架。

从数据到价值，从仿真到实车：智能驾驶系统开发的闭环与验证之道

2025年5月24日

讨论智能驾驶数据闭环、仿真测试与硬件选型的验证流程。

BEV 感知部署：从模型延迟到系统实时性

2025年2月21日

结合 BEVPoolv2 与 TensorRT 官方资料，分析 BEV 的计算和访存优化，以及 FPS、端到端延迟和量化评估的口径。

拨云见日，洞察秋毫：智能驾驶感知系统的融合与优化之道

2024年9月6日

总结多传感器融合、标定与检测跟踪的关键路径，强调工程落地。