Transformer:MapTR 核心思想与流程总结
2025年7月19日
用类比方式解释 MapTR 的层级查询与流程，并补充维度推导。
技术原理: 雷达
2024年5月8日
概述雷达基本原理、核心参数与在自动驾驶融合中的角色。
自注意力机制 Q K V
梳理自注意力中 Q/K/V 的来源与作用，并用问答澄清权重与加权求和的直觉。
泊车"老司机"的炼成：从多源感知融合到智能路径规划的泊车系统实战
2024年3月15日
结合感知与规划实践，分享自动泊车系统的融合策略与落地要点。
SIMPLE_BEV学习
2023年11月4日
记录 Simple BEV 训练流程与关键参数设置，便于后续实验复现与对比。
bevfusion
2023年10月15日
记录 BEVFusion 预训练模型的下载链接，备忘用。