泊车

从A*到Hybrid A*：泊车规划这条路，我走过的弯路和正道

2024年1月6日

从最基础的 A* 讲起，到 Hybrid A* 的运动学约束，再到卡尔曼滤波修正车位——一个泊车规划工程师的实战记录。