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[实战] 95%检出率！基于 Orin Nano Super 与 YOLOv8 的玉米在线视觉检测方案

2025年12月26日

总结 Orin Nano Super + YOLOv8 的玉米检测方案与两阶段策略。

拒绝鼠标：基于Google GenAI的SolidWorks自动化交互接口设计

2025年11月20日

概述基于 Gemini 的 SolidWorks 自动化交互架构与角色划分。

解耦时空: GNSS+IMU融合定位算法核心逻辑

2025年6月24日

梳理 GNSS+IMU 融合定位的预测-校正逻辑与演进方向。

框出万物：2D目标检测的演进之路

2025年6月18日

概述 2D 目标检测从传统方法到 Transformer 的演进脉络。

像素到规划：特斯拉BEV感知与端到端的实现

2025年1月31日

数据异常检测：局部异常因子LOF

2024年9月10日

讲解 LOF 异常检测的计算步骤与简单示例。

自注意力机制 Q K V

2024年5月8日

梳理自注意力中 Q/K/V 的来源与作用，并用问答澄清权重与加权求和的直觉。

不止最短路径：Hybrid A*与自动泊车轨迹规划

2024年1月6日

讲解 Hybrid A* 在自动泊车中的轨迹规划与动态目标优化。

点到车位：超声波如何“拼”出泊车空间

2024年1月6日

介绍 USS 车位拟合的聚类、拟合与构建流程，并提示演进方向。

上帝视角：AVM环视拼接

2024年1月5日

解释 AVM 环视拼接流程与现实挑战，并提及 BEV 演进方向。

[ALGO] IOU GIOU DIOU CIOU

2024年1月4日

简要汇总 IOU、GIOU、DIOU、CIOU 的核心差异，配图便于速览。

匈牙利匹配与KM匹配算法

2024年1月3日

汇总匈牙利与 KM 算法流程与图示，附参考实现链接。

[算法] 贝叶斯理论

2023年11月29日

整理贝叶斯理论的参考链接，正文待补充。