科普

学术评价体系与人才流向：SCI/EI/ISR分级与NIW申请策略

2025年11月16日

梳理 SCI/EI/ISR 分级与 NIW 申请策略，强调含金量差异。

使用命令行工具管理 Gemini：绕不过的 Node.js

2025年7月13日

澄清 Gemini CLI 的依赖与安装流程，避免误用 Node.js。

Gemini CLI 的坑：Shell命令和交互式指令是两回事

2025年7月10日

Gemini CLI 双层命令结构解析：Shell 命令与交互式指令的区别

安全底线：MCU决定了自动驾驶能走多远

2025年6月25日

解释 MCU 在自动驾驶中的确定性与安全职责，强调其不可替代性。

框出万物：2D目标检测的演进之路

2025年6月18日

从滑动窗口到Transformer，聊聊目标检测这些年的进化史。

从数据到价值，从仿真到实车：智能驾驶系统开发的闭环与验证之道

2025年5月24日

讨论智能驾驶数据闭环、仿真测试与硬件选型的验证流程。

黑箱揭秘: 跑满30FPS的量产BEV感知系统

2025年2月21日

拆解量产 BEV 30FPS 的算法、软件与系统级优化路径。

像素到规划：特斯拉BEV感知与端到端的实现

2025年1月31日

解析特斯拉 BEV 感知架构与端到端规划技术的实现原理

解构L2智能驾驶：从架构蓝图到核心功能落地之旅

2024年10月3日

L2 智能驾驶系统架构设计与核心功能实现的全面解析

拨云见日，洞察秋毫：智能驾驶感知系统的融合与优化之道

2024年9月6日

总结多传感器融合、标定与检测跟踪的关键路径，强调工程落地。

运筹帷幄，行云流水：智能驾驶的“大脑”——预测、规划与控制的深度探索

2024年8月16日

综述智能驾驶预测、规划与控制的技术选型与工程实践。

驾驭动态世界：高德V2数据如何赋能智能驾驶“活地图”与“智慧导航”

2024年7月19日

讨论高德 V2 数据在动态地图与导航优化中的应用。

洞察动态交通：行车感知中的多目标跟踪与多视图三维重建实战

2023年3月25日

结合工程实践讲 MOT 与多视图三维重建流程。

Nginx + Let’s Encrypt 免费 SSL 证书部署全流程实战教程（CentOS）

2023年1月8日

记录 CentOS 下 Nginx + Let’s Encrypt 证书部署流程。