科普

学术评价体系与人才流向：SCI/EI/ISR分级与NIW申请策略

2025年11月16日

梳理 SCI/EI/ISR 分级与 NIW 申请策略，强调含金量差异。

使用命令行工具管理 Gemini：绕不过的 Node.js

2025年7月13日

澄清 Gemini CLI 的依赖与安装流程，避免误用 Node.js。

双重指令: Gemini CLI 的正确打开方式

2025年7月10日

安全底线: MCU

2025年6月25日

解释 MCU 在自动驾驶中的确定性与安全职责，强调其不可替代性。

框出万物：2D目标检测的演进之路

2025年6月18日

概述 2D 目标检测从传统方法到 Transformer 的演进脉络。

Agrirouter调研与硬件技术方案选型

2025年5月28日

Agrirouter调研与软件技术方案选型

2025年5月28日

分析 agrirouter 在中国市场的痛点与软件模块选型思路。

从数据到价值，从仿真到实车：智能驾驶系统开发的闭环与验证之道

2025年5月24日

讨论智能驾驶数据闭环、仿真测试与硬件选型的验证流程。

黑箱揭秘: 跑满30FPS的量产BEV感知系统

2025年2月21日

拆解量产 BEV 30FPS 的算法、软件与系统级优化路径。

像素到规划：特斯拉BEV感知与端到端的实现

2025年1月31日

解构L2智能驾驶：从架构蓝图到核心功能落地之旅

2024年10月3日

拨云见日，洞察秋毫：智能驾驶感知系统的融合与优化之道

2024年9月6日

总结多传感器融合、标定与检测跟踪的关键路径，强调工程落地。

运筹帷幄，行云流水：智能驾驶的“大脑”——预测、规划与控制的深度探索

2024年8月16日

综述智能驾驶预测、规划与控制的技术选型与工程实践。

驾驭动态世界：高德V2数据如何赋能智能驾驶“活地图”与“智慧导航”

2024年7月19日

讨论高德 V2 数据在动态地图与导航优化中的应用。

洞察动态交通：行车感知中的多目标跟踪与多视图三维重建实战

2023年3月25日

结合工程实践讲 MOT 与多视图三维重建流程。

Nginx + Let’s Encrypt 免费 SSL 证书部署全流程实战教程（CentOS）

2023年1月8日

记录 CentOS 下 Nginx + Let’s Encrypt 证书部署流程。