在 PyTorch 中，torch 是主要的核心库，提供了基本的张量操作和自动求导等功能，是深度学习算法的核心支持库。

torchvision 是一个支持常见的计算机视觉任务的 PyTorch 库，包含了图像数据集、图像变换、预训练模型等，便于快速实现计算机视觉的应用。

torchaudio 则是 PyTorch 中的音频处理库，提供了许多用于音频数据处理的工具和函数，方便用户进行语音识别、音频分类等任务的开发。

这三个库都是基于 PyTorch 的扩展，为深度学习和机器学习任务提供了方便的支持。