在 Linux 和类 Unix 系统中，tmux 是一个强大的终端复用器，它允许用户在一个终端窗口中运行多个独立的会话。tmux 提供了丰富的功能，包括会话管理、窗口分割、复制粘贴、窗口导航等，极大地提高了开发者的效率和多任务处理能力。本教程将通过一个实际的脚本示例，介绍如何使用 tmux 创建和管理会话，以及如何分割窗口来运行不同的命令。

1. tmux 基础：会话与窗口

tmux 的核心概念是会话（session）和窗口（window）。一个会话可以包含多个窗口，每个窗口又可以包含多个窗格（pane）。通过 tmux，你可以在一个终端窗口中创建多个独立的会话，每个会话可以运行不同的应用程序或 shell 命令。

2. 创建和管理会话

当你第一次启动 tmux 时，它会创建一个新的会话。你可以使用以下命令来创建一个新的会话：tmux new-session -s <session_name>，其中 <session_name> 是你为会话指定的名称。例如：

tmux new-session -s my_session

在我们的脚本示例中，我们使用了当前工作空间的文件夹名称作为会话名称，以确保每个工程都有独立的会话环境：

workspace_folder_basename=$(basename "$PWD")
session_name="vscode-${workspace_folder_basename}"

然后，我们检查是否存在同名的会话，如果存在，就先杀死该会话，再创建新的会话：

if tmux has-session -t "$session_name" 2>/dev/null; then
tmux kill-session -t "$session_name"
fi

最后，我们使用 -A 参数附加到会话，即使会话已经存在也会切换到该会话：

tmux new-session -A -s "$session_name"

3. 分割窗口

在 tmux 中，你可以通过分割窗口来同时运行多个命令。我们使用 split-window 命令来分割窗口：

split-window -h # 水平分割
split-window -v -t 1 # 垂直分割

在脚本中，我们创建了四个窗格，分别运行不同的命令：

split-window -h \; \
split-window -v -t 1 \; \
split-window -v -t 3 \;

然后，我们使用 select-pane 和 send-keys 命令来选择窗格并发送命令：

select-pane -t 1\; \
send-keys "bash scripts/docker/dev_start.sh && bash scripts/docker/dev_into.sh" C-m \;

4. 完整脚本示例

以下是完整的脚本示例，它展示了如何自动化创建 tmux 会话，管理会话，以及分割窗口来运行不同的命令：

#!/bin/bash

workspace_folder_basename=$(basename "$PWD")

if [ -f "$PWD/WORKSPACE" ]; then
    session_name="vscode-${workspace_folder_basename}"

    if tmux has-session -t "$session_name" 2>/dev/null; then
        tmux kill-session -t "$session_name"
    fi

    tmux new-session -A -s "$session_name" \; \
        split-window -h \; \
        split-window -v -t 1 \; \
        split-window -v -t 3 \; \
        select-pane -t 1\; \
        send-keys "bash scripts/docker/dev_start.sh && bash scripts/docker/dev_into.sh" C-m \; \
        select-pane -t 2\; \
        send-keys "sleep 5 && bash scripts/docker/dev_into.sh" C-m \; \
        select-pane -t 3\; \
        send-keys "cd ~/tools/ros_tools/ && source scripts/pluto.bashrc" C-m \; \
        select-pane -t 4\; \
        send-keys "cd ~/tools/ros_tools/ && source scripts/pluto.bashrc" C-m \;
        
else
    echo "WORKSPACE 文件夹不存在，tmux 会话未启动。"
    exit 1
fi

5. 效果展示

6. 结论

tmux 是一个强大的工具，它能够帮助你更好地管理终端会话，分割窗口，以及自动化任务。通过上述脚本示例，你已经了解了如何使用 tmux 创建和管理会话，分割窗口，以及运行命令。掌握这些基本操作，你将能够在日常开发中更加高效地使用 tmux。