最近想了解RADAR与算法之间有哪些流程，记之。
传输信号
激光雷达（LiDAR）和雷达（Radar）数据并不直接通过 CAN（Controller Area Network）信号传输。CAN 总线通常用于车辆内部各个电子控制单元（ECU）之间的低速数据通信和控制，例如发动机控制模块、制动控制模块、车身控制模块等模块之间的通信。
查询资料发现大部分RADAR都在使用CAN-FD，Flexible Data-rate。
Flexible Data-rate
- 灵活的数据速率： CAN-FD 支持灵活的数据速率，可以在不同的传输速率下进行通信，允许数据速率动态地适应不同的通信需求和环境条件。
- 增加的数据帧大小： CAN-FD 支持更大的数据帧大小，允许更大量级的数据传输，从而满足了现代汽车电子系统中对大型数据传输的需求。
- 改进的传输效率： CAN-FD 使用了改进的帧格式和传输协议，提高了数据传输的效率和吞吐量，减少了通信延迟和负载。
- 向后兼容性： CAN-FD 与传统的 CAN 总线保持了一定的向后兼容性，可以与现有的 CAN 总线设备和网络兼容使用。
传输对象
雷达（RADAR）通常是作为一个传感器单元存在的，它负责检测周围环境的物体和障碍物，并将检测到的数据传输给车载电子控制单元（IECU）进行处理。
传输属性
反射率
低反射率目标通常指的是雷达所探测到的目标物体具有较低的雷达反射截面积（RCS，Radar Cross Section），也就是说目标物体相对于雷达波的反射能力较弱。
常见低反射率目标
- 动物： 野生动物如鹿、狐狸等在夜间行驶时可能会成为低反射率目标。它们的毛皮表面不太容易反射雷达波，因此在雷达系统中可能被视为低反射率目标。
- 行人： 行人通常穿着各种类型的衣物，有时可能会选择穿着材质较为柔软的衣物，这些衣物不太容易反射雷达波，因此行人在雷达系统中也可能被视为低反射率目标。
- 自行车： 自行车的结构通常由金属和塑料等材料构成，这些材料不太容易反射雷达波，因此自行车在雷达系统中可能被视为低反射率目标。
- 路障： 路障通常由塑料、木材或者金属等材料构成，这些材料不太容易反射雷达波，因此路障在雷达系统中也可能被视为低反射率目标。
- 道路标志： 道路标志通常采用反光材料制作，但某些情况下可能使用不易反射雷达波的材料制作，这些道路标志在雷达系统中也可能被视为低反射率目标。
常见高反射率目标
- 金属表面： 金属表面通常具有较高的电导率和反射性，因此对雷达波具有良好的反射能力。常见的金属材料如铁、铝、钢等在接收到雷达波时通常会产生强烈的反射。
- 水分子： 水分子在接收到雷达波时会发生反射、折射和吸收。尤其是在雨水或雾气等大量水分存在的情况下，水分子对雷达波的反射能力较强。
- 几何表面： 光滑的几何表面对雷达波的反射效果通常较好。例如，平坦的墙壁、大理石地面等表面能够产生较强的反射。
- 反射材料： 某些专门设计用于反射雷达波的材料，如反光镜、反射板等，具有较高的反射率。
- 天线结构： 天线结构本身也可能会对雷达波进行反射。例如，平面波导天线和角度反射器等天线结构具有改变雷达波传播方向的特性。
硬件名词解析
Antenna
- RXAntenna 表示接收天线，其数字 4 可能代表着雷达系统中配置了 4 个接收天线。接收天线用于接收从目标物体反射回来的雷达信号，并将这些信号送入雷达系统进行后续的信号处理和分析。
- TX Antenna 表示发射天线，其数字 3 可能代表着雷达系统中配置了 3 个发射天线。发射天线用于向周围环境发射雷达波，这些雷达波会与目标物体相互作用并产生反射。通过多个发射天线，雷达系统可以实现不同方向上的雷达波发射，从而覆盖更广的区域。
XTAL
“XTAL” 通常指的是晶体振荡器（Crystal Oscillator），它是一种电子元件，用于产生准确的时钟信号。在汽车电子系统中，晶体振荡器通常用于提供微处理器、微控制器等数字电路的时钟信号，以确保这些数字电路的稳定运行和同步操作。晶体振荡器通常采用石英晶体，通过其特定的物理特性来产生稳定的振荡信号。
R4F C674X
R4F 指的是一种处理器核心或者处理器系列。在汽车电子领域中，R4F 可能是指德州仪器（Texas Instruments）生产的一类微控制器核心，用于执行车载电子系统的控制和处理任务。R4F 处理器通常具有低功耗、高性能和良好的实时性能等特点。
C674X 可能指的是德州仪器生产的一种数字信号处理器（DSP）系列。C674X DSP 具有高性能的浮点运算能力和多核处理能力，适用于处理雷达信号的复杂计算和算法。在雷达系统中，C674X DSP 可能用于实时信号处理、目标跟踪、数据解调等任务。
MMIC
MMIC 是毫米波集成电路（Millimeter-wave Integrated Circuit）的缩写。它是一种专门用于毫米波频段（30 GHz到300 GHz）的集成电路，用于在高频段实现各种射频（RF）和微波电路功能。
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